怎样用三维CAD中望3D轻松设计履带机器人

我就读于河南科技大学，专业为热力发动机设计。我对履带车特别着迷，一直想设计出自己的履带车，半年前就开始构思图纸了。可国外的三维CAD设计软件太过复杂，学起来很费劲，成效不佳。后来老师给我推荐了中望3D这款三维CAD软件，我便开始学习用它来设计参赛。中望3D很容易上手，而且腾讯课堂推出了中望3D的三维CAD免费线上培训，互动学习效率极高，我进步飞快。就这样我边学边做，依靠中望3D强大的功能，没多久，一个由太阳能驱动的履带机器人就诞生了，整体所示。

1、 在国内履带机器人领域，这款履带机器人的设计理念着重于高效利用能源并更灵活地执行任务。它配备多自由度机械臂，能够执行威胁爆炸物排除、野外侦察探测乃至排雷等危险任务。此外，该履带车由推杆电机驱动前轮，这一特点使其履带倾斜角可改变以适应不同路况，最大爬坡角度可达75度，路面行驶能力强，就像图中所示，推杆电机带动前轮改变履带倾斜角度。

2、 在设计机械臂的时候，刚开始我不太熟练，觉得中望3D装配体肯定很复杂。但后来发现，它不像catia那么繁琐，和solidworks相比也很便捷。这让我更坚定用中望3D来设计。下面我就以履带机器人中的机械臂为例，简单说说建模过程，机械臂所示。

3、 这个机械臂由机械臂底盘、手掌、手臂指长杆、短杆等多个零件组装而成。在手臂指建模时，首先在XY平面绘制草图，有两条直线夹角为150度，所示。

4、 第二步，退出草图并拉伸基体，将厚度设为10mm。

5、 第三步，于基体创建草图，再退出草图拉伸凸台。

6、 第四步，取凸台的一个平面作镜像平面，镜像出另一半。

7、 第五步，在手臂指关节处拉伸作出孔特征。

8、 第六步，轻松完成手臂指建模，所示。

9、 另外，未来绿色能源会成为主流，因此这种履带机器人充分运用太阳能，在履带车的顶部和背部各设置一块太阳能电池板。考虑到天气情况，还在履带车前部放置两块氢镍电池作为补充。履带车后部是储物箱，具体所示。

10、 当然，在考量该履带车的路况适应能力时，我对履带部分做了创新设计。其内外侧共有8个负重轮，行进能力更卓越，履带为变角度设计，对路障和较极端路况也有良好适应性，设计所示：